產(chǎn)品列表 |
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齒輪減速機(jī)計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面具有特殊性 |
齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動結(jié)構(gòu),它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運(yùn)動。
這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、集合計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面具有特殊性。
齒輪減速機(jī)組成與結(jié)構(gòu)
諧波齒輪減速機(jī)由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個主要構(gòu)件組成。
固定剛輪是一個剛性的內(nèi)齒輪
柔輪是一個容易變形的薄壁圓筒外齒輪,它們一同具有三角形(或漸開線)的齒形,且兩者的周節(jié)相等,但剛輪比柔輪多幾個齒(通常為兩齒)
波發(fā)生器由一個橢圓盤和一個柔性球軸承組成,或者由一個兩端均帶有滾子的轉(zhuǎn)臂組成。
通常波發(fā)生器為原動體,柔輪和剛輪之一為從動體,另一個為固定件。
齒輪減速機(jī)優(yōu)點(diǎn)
1、傳動速比大。
單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級傳動速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。
2、承載能力高。
這是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸。 |
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