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行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)和組成 |
行星齒輪減速機(jī)︰ 主傳動結(jié)構(gòu)︰ 行星，太陽輪，齒圈外。
行星齒輪減速器由于結(jié)構(gòu)性的原因，單級減速最小 3 最大一般不超過 10，常見的縮減率︰ 3.4.5.6.8.10，減速機(jī)系列是一般不超過 3，但一些遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于自定義 4 階段的減速齒輪減速器。
相對于其他的減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、 高精度 （可以在 1 分鐘內(nèi)完成單階段，） 高效率 （單 97%-98%)，高的扭矩大小比例、 終身維護(hù)等等。
由于這些特點，大部分行星減速機(jī)安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，用于降低速度，提高轉(zhuǎn)矩，慣性匹配。
最大額定輸入的速度減速機(jī) 18000 rpm （大小與本身的減速機(jī)，減速機(jī)大額定輸入的速度，小），工業(yè)級行星齒輪減速機(jī)輸出扭力達(dá)到 2000Nm，特別大扭矩減速機(jī) 10000Nm.工作溫度-25 ℃ 至 100 ℃，可以通過改變油脂其工作溫度的改變。
系列︰ 行星齒輪裝置。由于行星齒輪，以滿足大傳動比，有時需要 2 或 3 套，以滿足要求的支持更大的傳動比。由于行星齒輪、 2 級或 3 級長度的齒輪箱的數(shù)目增加效率的提高將會減少。
返回的差距︰ 將固定在輸出、 輸入的順時針和逆時針來使輸入 +-2%轉(zhuǎn)矩額定的轉(zhuǎn)矩，在齒輪箱輸入的端的小的角位移、 角位移是空間返回。單位是"分"，是一個六十。有些人稱之為反彈。
行星擺線針輪減速機(jī)︰ 所有執(zhí)行器可以分為三個部分︰ 輸入的零件，緩慢，輸出部分。輸入軸尚脫位 180 ° 的雙偏心套，在偏心設(shè)置尚有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成 h 機(jī)構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔，為偏心設(shè)置上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪組環(huán)形排列的針齒相嚙合的尚對組成齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，齒 (減少摩擦，比小的減速機(jī)中，針齒上與針齒套)。宕輸入的軸與偏心套轉(zhuǎn)動一周石，由于擺線輪上齒廓曲線的特征和針齒輪上針齒限制的所以，擺線輪的運動成為了這兩個革命，有的平面運動，在輸入軸旋轉(zhuǎn)是轉(zhuǎn)身周石，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向被轉(zhuǎn)動了一顆牙要減速再與 w 輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的速度旋轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，以獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 |
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